|
|
Rozpoznání gest ruky v obrazu
Mráz, Stanislav ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozpoznáváním jednoduchých statických gest ruky za účelem ovládání počítače. Úvodní část práce je věnována teoretickému přehledu metod používaných pro nalezení ruky v obraze. Dále pak jsou popsány přístupy využívané pro klasifikaci gesta. Druhá část této práce je věnována výběru vhodného způsobu pro segmentaci ruky na základě barvy kůže a na základě pohybu. Poté jsou popsány metody pro rozpoznání gesta. Poslední část této práce se věnuje popisu navrhnutého řešení.
|
|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
RoboAuto - Detekce pohyblivých objektů
Štibinger, Petr ; Žák, Pavel (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
V této práci se lze dovědět možné řešení detekce objektů z pohyblivé kamery. Na řešení je použita metoda MTI (moving target indication), která je používána pro detekci ze vzduchu a je možné ji aplikovat i na pozemní vozidla. Bude zde uvedena práce se SURF (pro detekci bodů v obraze) a histogramy (pro detekci pohybu v obraze).
|
|
|
Zpracování dat ze senzorů wearable zařízení pomocí strojového učení
Hlavačka, Martin ; Dobeš, Petr (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom práce je analýza problematiky nositeľných zariadení s operačným systémom Android Wear a rozpoznávaní rôznych pohybových aktivít za pomoci neurónových sietí. Prvotným zameraním je teda identifikovanie a popis najvhodnejšieho nástroja pre rozpoznávanie dynamických pohybov s využitím metód strojového učenia na základe dát získaných z tohto typu zariadení. Praktická časť práce následne komentuje implementáciu samostatne fungujúcej aplikácie pre platformu Android Wear schopnej záznamu a naformátovania dát zo senzorov, tréning neurónovej siete v navrhnutom externom nástroji pre desktop a následné spätné použitie natrénovanej neurónovej siete pre možnosti rozpoznania pohybov priamo v zariadení.
|
|
|
Vyhodnocení pohybu osob v zájmových zónách
Kratochvíl, Jakub ; Bastl, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá možnostmi sledováním pohybu osob v zájmových oblastech. V teoretické části, jsou představeny různé možnosti snímaní pohybu v prodejně, od nejjednodušších PIR detektorů až po využití termokamer nebo bezdrátového Wi-Fi rozhraní. Vlastní řešení, se poté zaobírá detekcí pohybu osob, pomocí počítačového vidění.
|
|
|
Využití strojového učení k rozpoznání pohybu feederového prutu
Vele, Patrik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které využívá metody strojového učení k rozpoznávání pohybů feederového rybářského prutu na základě dat z inerciální měřící jednotky. Úvodní část je věnována rybolovné technice feeder, výběru důležitých pohybů a možnostem upevnění detekčního zařízení na prut. Následuje vytvoření teoretického základu v oblasti strojového učení, seznámení s inerciální měřicí jednotkou a problematikou klasifikace. Obdržené znalosti jsou použity k výběru vhodných technik pro řešení úlohy rozpoznávání pohybů prutu. V praktické části je navrženo a vytvořeno detekční zařízení založené na platformě ESP32. To je nejprve používáno jako snímač pohybu, který v kombinaci se zpracováním naměřených hodnot slouží jako generátor trénovací datové sady. Práce pokračuje implementací konvoluční neuronové sítě, procesem učení na vytvořené datové sadě a integrací nejúspěšnějšího modelu do detekčního zařízení. Závěr je věnován testování v praxi, vyhodnocení a možnostem budoucího vývoje. Výsledkem je malé, bateriově napájené zařízení, které po připevnění na libovolný feederový prut poskytuje vysoce úspěšnou detekci všech klíčových pohybů během lovu. Navíc díky bezdrátové komunikaci přes ESP-NOW umožňuje odesílat výsledky na různá zařízení.
|
|
|
Využití strojového učení k rozpoznání pohybu feederového prutu
Vele, Patrik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které využívá metody strojového učení k rozpoznávání pohybů feederového rybářského prutu na základě dat z inerciální měřící jednotky. Úvodní část je věnována rybolovné technice feeder, výběru důležitých pohybů a možnostem upevnění detekčního zařízení na prut. Následuje vytvoření teoretického základu v oblasti strojového učení, seznámení s inerciální měřicí jednotkou a problematikou klasifikace. Obdržené znalosti jsou použity k výběru vhodných technik pro řešení úlohy rozpoznávání pohybů prutu. V praktické části je navrženo a vytvořeno detekční zařízení založené na platformě ESP32. To je nejprve používáno jako snímač pohybu, který v kombinaci se zpracováním naměřených hodnot slouží jako generátor trénovací datové sady. Práce pokračuje implementací konvoluční neuronové sítě, procesem učení na vytvořené datové sadě a integrací nejúspěšnějšího modelu do detekčního zařízení. Závěr je věnován testování v praxi, vyhodnocení a možnostem budoucího vývoje. Výsledkem je malé, bateriově napájené zařízení, které po připevnění na libovolný feederový prut poskytuje vysoce úspěšnou detekci všech klíčových pohybů během lovu. Navíc díky bezdrátové komunikaci přes ESP-NOW umožňuje odesílat výsledky na různá zařízení.
|
|
|
Vyhodnocení pohybu osob v zájmových zónách
Kratochvíl, Jakub ; Bastl, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaobírá možnostmi sledováním pohybu osob v zájmových oblastech. V teoretické části, jsou představeny různé možnosti snímaní pohybu v prodejně, od nejjednodušších PIR detektorů až po využití termokamer nebo bezdrátového Wi-Fi rozhraní. Vlastní řešení, se poté zaobírá detekcí pohybu osob, pomocí počítačového vidění.
|
|
|
Running Motion Analysis
Eliáš, Radoslav ; Kolářová, Jana (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
The goal of this thesis is to analyze body movement in running gait. The system works with recordings from two cameras, one from the side and one from the back. The problem is solved using a pose estimation algorithm based on the convolutional method. Multiple estimators are compared in this thesis. The final system uses the OpenPose framework and provides a library with calculations for many metrics used to evaluate the running gait. Results are then visualised in a multiplatform desktop application. Experiments were conducted on a private dataset of running recordings.
|
|
|
Zpracování dat ze senzorů wearable zařízení pomocí strojového učení
Hlavačka, Martin ; Dobeš, Petr (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom práce je analýza problematiky nositeľných zariadení s operačným systémom Android Wear a rozpoznávaní rôznych pohybových aktivít za pomoci neurónových sietí. Prvotným zameraním je teda identifikovanie a popis najvhodnejšieho nástroja pre rozpoznávanie dynamických pohybov s využitím metód strojového učenia na základe dát získaných z tohto typu zariadení. Praktická časť práce následne komentuje implementáciu samostatne fungujúcej aplikácie pre platformu Android Wear schopnej záznamu a naformátovania dát zo senzorov, tréning neurónovej siete v navrhnutom externom nástroji pre desktop a následné spätné použitie natrénovanej neurónovej siete pre možnosti rozpoznania pohybov priamo v zariadení.
|
host ::
RSS.